地铁和高铁的电力线为什么只有一根，怎么构成回路，是通过铁轨到地了吗？

是的，都是接触网与地构成回路，但有区别。
电力机车（包括高铁）采用的是三相四线的交流供电，每段接触网取一相交流电与地构成回路，机车驶过两段接触网之间时需要过分相。地铁采用直流电，就不用过分相了。

电压一般是多少，到火车里回变压吗，还是直接给电机使用？

铁路用机车接触网网压25kV，交流。
城轨车辆用接触网1500V/750V，直流。
重点说下机车内部，内燃机车就不说了，发电机加电机。
电力机车要分交流车和直流车两种。
直流车是交-直的模式，从交流网压直流整流成高压直流，作为牵引用电，也有一部分低压直流做照明控制用电等（相比牵引电量可忽略）。
交流车是交-直-交的模式。从交流网压直流成直流，再由主变流器逆变成交流作为牵引用电；由辅助变流器逆变成3AC440V，这部分是由主变流柜实现的，目前这种柜子基本靠进口。3AC440V再经过控制电源柜整流成直流，做照明、控制和蓄电池充电等用电；当然，部分车型也有隔离逆变器，将控制电源柜整流出的直流在变成220V交流。

还有通过受电弓的电流是多少，那么点接触面积不会发热和磨损吗？

具体电流要看车辆的功率，以株机厂的HXD1D为例，满功率时大概接近400A的样子。地铁会低一些，高铁会高一些吧。
发热和磨损肯定是有的。发热的话不用担心，毕竟行驶起来风冷效果还是蛮好的，嘿嘿。倒是车停了需要注意降弓，曾经有过没降弓烧断接触网的情况。
磨损主要发生在受电弓的碳滑板部分，这也是轨道车辆的易损易耗件，每个机务段都有备品，日常检查发现有问题马上就能更换的。